机器人行走路径问题与MATLAB程序视频学习指导

【内容简介】

《机器人行走优化路径问题与MATLAB程序视频》共2章23节视频，总学时293分钟，合4.9小时。它是完整《遗传算法(GA)及其约束条件工具箱应用与MATLAB程序详解视频》的第9章。本课程涉及典型的并且具有代表性的路径优化问题——如何让机器人快速且平稳的到达目的地，涉及有条件约束的优化问题，涉及求解优化问题及其实现程序，这是一个完整的论文毕设写作和科研实例。

主要内容包括：机器人行走栅格路径问题说明，可行路径长度计算及目标函数，路径平滑度及适应度函数关系，选择算子函数再分析，交叉算子及保持路径连续性，变异保持连续性及程序分析，最优曲线图及机器人行走路线图，参数a和b影响及程序整体分析，障碍物增加及路径平滑度纠正，新平滑度及参数与函数归一化处理，场地变形及多目标优化扩展，重点总结行走路径规划问题。

全部免费提供MATLAB程序，免费提供PPT课件，免费提供辅导答疑。

【如何为己所用】

（1）只需具有自己问题的目标函数及其约束条件，代入所给的程序求解即可。

（2）利用提供的程序即可完整得到论文写作所需的指标数据、论文用图。

【前期基础】衔接课程

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【后期选学】相关课程推荐

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一、学习指导方案

1、全部视频都在网上。请首先按照视频文件序号由小到大（若前序号相同，说明视频内容密切联系，再看后面序号大小）的序号观看，保证内容由浅入深地顺序学习。

2、在看视频的同时，利用【快速】【暂停】【倒回】操作。

3、将存在的问题记录下来，看看视频是否讲解。对视频还是没有讲解的问题，尽快问【面对面数学】答疑。

4、视频观看结束后，看看PPT课件，复习、巩固学习效果。

5、视频清晰度：（1）建议屏幕分辨率设置为1920x1080 或者屏幕分辨率1280x720。（2）全屏播放。这样看视频更加清晰。

        6、倍速播放：现在【淘宝平台】已经具备【倍速播放】视频功能。